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アカテリアル号の台座を作ってみました!

先日製作したアカテリアル号の台座を作ってみました!

台座があると、車輪が動いたりせず、作業もしやすいですよね。

但し、過去にも何度か製作しましたが、これまでは四輪のロボットの台座でしたので、木材を井桁に組んで作ればよく、比較的簡単でした。

しかし、今回は車輪が三輪で三角形に付いています。前方にLine Followerセンサーも付いています。

 

さて、どうしたものか???

そんな高度な台座を、技術科経験がほぼないスタッフSに作れるのか??

一日がかりの作業の末、このようなものが完成しました!

車輪の内側のモーターに木材が接するように三角形に木材を組み、センサーに当たらないような形状にしました。

三角形の木材に強度と安定性を持たせるため、二段目に3本の木材で補強しました。

アカテリアル号を乗せてみると、このような感じです。寸法もピッタリでした!

スタッフS、なんとかミッションクリアでき、安堵しました。

 

台座は、ロボットの転倒防止、作業効率UP、競技会等の遠征にも活躍します。

お困りの方は、お気軽にご相談ください。