先日製作したアカテリアル号の台座を作ってみました!
台座があると、車輪が動いたりせず、作業もしやすいですよね。
但し、過去にも何度か製作しましたが、これまでは四輪のロボットの台座でしたので、木材を井桁に組んで作ればよく、比較的簡単でした。
しかし、今回は車輪が三輪で三角形に付いています。前方にLine Followerセンサーも付いています。
さて、どうしたものか???
そんな高度な台座を、技術科経験がほぼないスタッフSに作れるのか??
一日がかりの作業の末、このようなものが完成しました!
車輪の内側のモーターに木材が接するように三角形に木材を組み、センサーに当たらないような形状にしました。
三角形の木材に強度と安定性を持たせるため、二段目に3本の木材で補強しました。
アカテリアル号を乗せてみると、このような感じです。寸法もピッタリでした!
スタッフS、なんとかミッションクリアでき、安堵しました。
台座は、ロボットの転倒防止、作業効率UP、競技会等の遠征にも活躍します。
お困りの方は、お気軽にご相談ください。