「Studica リニアサーボ RC アクチュエータ 140-200」を使ったロボットを製作し、
6.5Kgのロボットを持ち上げるデモ走行を行いました。
アクチュエータ上部に48mm U-Channelを8mmのネジで取り付けてフックにしています。
速度6mm/sとゆっくりテンポですが、ロボットを持ち上げ＆下げを行っています。
Studica リニアサーボ RC アクチュエーター 140-200 は、ストローク 140mm の新しいサーボモーターです。
標準的な回転サーボと同じように動作しますが、直線的に動作します。
同じ 2.54mm Dupont 3 ピン メス ワイヤ コネクタを使用しており、RC 受信機またはサーボを制御する任意のデバイスで制御できます。取り付けブラケットが含まれています。
ストローク：140mm
長さ: 208mm
重量: 96g
延長長さ：348mm
ギア比: 150:1
速度（無負荷）：6mm/s
最大力: 190N
失速トルク：325N
ワイヤー長さ：340mm
コネクタ: 2.54mm デュポン 3 ピン メス
制御信号: PWM
周波数: 50 Hz
電圧: 6V
リニアサーボRCアクチュエーターは、長さ及びストロークが異なる数種類が発売されています。
アイディア次第で面白い取り組み可能ではないかと思います♪