T-mini LiDAR Kitは、360度2D LiDARです。

Time-of-Flight（ToF）技術を活用し、高度な高額、電子、アルゴリズム設計を統合することで、高精度なレーザー距離測定を実現します。動作中は360度回転し、連続的な角度データを取得します。これにより、包括的な360度スキャンが可能となり、スキャンした環境を表す点群データを生成します。

サイズがコンパクトなので使い勝手が良いと好評です。 

キットに含まれるもの：

• T-mini LiDAR　（寸法 38 mm x 38 mm x 33 mm）
• T-mini LiDARをStudica Robotics Structure に取り付けるためのベース　（寸法 45mm x 45 mm x 11 mm）
• USBアダプタボード　（寸法 55mm x 37 mm x 13 mm）
• USB Type A - Type C ビデオケーブル　1本
• JST-PH 5 pin to JST-GH pin cable    1本

特徴：

• 360度のスキャンと測距、6～12Hzのスキャン周波数
• 最大4000Hzの周波数範囲
• 高精度、安定した性能
• 周囲光の干渉に対する強い耐性