前回、VMX Robotics ControllerにSPR-Pro Cameraを取り付けできたことに気を良くした、スタッフS。
今回はCobra Line Follower Sensorの取り付けに挑戦します!
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=490x10000:format=png/path/sa49cade31ed099d2/image/i4f7cff4bab19e52f/version/1631594153/image.png)
写真左から、①VMX Robotics Controller、②Cobra Line Follower Sensor、③アナログモジュールです。
CobraをVMXに接続するには、アナログモジュールが必要です。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=479x10000:format=png/path/sa49cade31ed099d2/image/ief78138ab536ac66/version/1631596768/image.png)
ここで、エレに弱いスタッフSは、このCobraとアナログモジュールを見て、「両方からピンが出ているのに、
一体どうやって接続するの???」と思ってしまいました(笑)
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=490x10000:format=png/path/sa49cade31ed099d2/image/i0200cc7f6f44aaa3/version/1631595208/image.png)
接続には、技能五輪移動式ロボット競技コレクション等に入っている、↑このようなケーブルを使用するそうです。
いろいろな長さのケーブルが入っていますので、用途に合わせて使ってください。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=483x10000:format=png/path/sa49cade31ed099d2/image/i6b809b631f2b23f3/version/1631595557/image.png)
モジュールにケーブルを接続しました。
黒・赤・白三色のケーブル2本を使って、6本のピンに接続しますが、
「GND」には黒い線を挿すのが常識なんですね。(初めて知りました!)
反対の端の「5V」のピンには、混同しないように黒を使わないほうが良いそうです。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=484x10000:format=png/path/sa49cade31ed099d2/image/i7b9b1fdecba371f6/version/1631597440/image.png)
Cobraにも同様に接続します。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=480x10000:format=png/path/sa49cade31ed099d2/image/i03aca5eb205a4e08/version/1631597584/image.png)
最後に、アナログモジュール付属のJST SH-JST GHケーブルをVMXのi2cポートに接続して完成です!!
前回のカメラ取り付けに比べて簡単にできました。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=484x10000:format=png/path/sa49cade31ed099d2/image/i887927c0e34b5ace/version/1631597850/image.png)
PCに接続して、センサーのチェックをしました。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=305x10000:format=png/path/sa49cade31ed099d2/image/i7b354855cad3fd0e/version/1631597901/image.png)
黒い線を認識した場合です。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=305x10000:format=png/path/sa49cade31ed099d2/image/idecec66ef0fcf6b3/version/1631597899/image.png)
白い線を認識した場合です。
正常に動作しているようなので、次回はロボットに取り付けて動かしてみます!