前回、VMX Robotics ControllerにSPR-Pro Cameraを取り付けできたことに気を良くした、スタッフS。
今回はCobra Line Follower Sensorの取り付けに挑戦します！
写真左から、①VMX Robotics Controller、②Cobra Line Follower Sensor、③アナログモジュールです。
CobraをVMXに接続するには、アナログモジュールが必要です。
ここで、エレに弱いスタッフSは、このCobraとアナログモジュールを見て、「両方からピンが出ているのに、
一体どうやって接続するの？？？」と思ってしまいました(笑)
接続には、技能五輪移動式ロボット競技コレクション等に入っている、↑このようなケーブルを使用するそうです。
いろいろな長さのケーブルが入っていますので、用途に合わせて使ってください。
モジュールにケーブルを接続しました。
黒・赤・白三色のケーブル２本を使って、６本のピンに接続しますが、
「GND」には黒い線を挿すのが常識なんですね。（初めて知りました！）
反対の端の「５V」のピンには、混同しないように黒を使わないほうが良いそうです。
Cobraにも同様に接続します。
最後に、アナログモジュール付属のJST SH-JST GHケーブルをVMXのi2cポートに接続して完成です!!
前回のカメラ取り付けに比べて簡単にできました。
PCに接続して、センサーのチェックをしました。
黒い線を認識した場合です。
白い線を認識した場合です。
正常に動作しているようなので、次回はロボットに取り付けて動かしてみます！