Studica Cypher Max Encoderは、自律走行システムと独立ステアリング機構の性能を飛躍的に向上させる高精度な光学式エンコーダーです。
①自律走行時の精度向上
高精度な事故位置推定:車輪の回転量を正確に検出し、高精度なオドメトリを提供します。
これにより、マッピングや経路追従の信頼性が向上し、滑らかな軌道追従を実現します。
②独立ステアリング機構の車輪角度検出
精密な操舵制御:各車輪の操舵角度をリアルタイムかつ高精度で把握します。これにより、複雑な経路の正確
なトレースや全方向移動ロボットの高度な運動性能を引き出します。