Studica T-Mini LiDARは、360度2D LiDARセンサーです。
Time-of-Flight（ToF）技術を活用し、高度な光学、電子、アルゴリズム設計を統合することで、高精度なレーザー距離測定を実現します。
動作中は、機械構造が360度回転し、連続的な角度データを取得します。これにより、包括的な360度スキャンが可能になり、スキャンした環境を表す点群データを生成します。
コンパクトで軽量なため、限られたスペースへの組み込みや軽量化が求められるプロジェクトに最適です。
○サイズ：38mm×38mm×33mm
○重量：本体のみ 48g, 本体＋ケース：60g
※現時点では、VMXのJava、C＋＋のStudicaライブラリには対応しておりません。
※ROS及びROS2で動作可能です。
【参考資料】