Studica 360 Degree LiDARは、高精度、安定した性能、高周波、高精度の距離測定を実現する360度回転する2D LiDARです。

ロボットのナビゲーションや障害物回避に最適です。

仕様：

パフォーマンス

• 範囲 0.2 ～ 50 m (日光条件の白い壁)
• 直線分解能 1 cm、短距離での標準偏差 1.5 cm
• 角度分解能 < 0.2 度 • 更新レート 1 秒あたり最大 20,000 回の読み取りおよび 1 秒あたり 5 回の掃引
• 精度±10cm長距離

接続

• 電源電圧 4.5 V … 5.5 V
• 電源電流 300 mA (標準)

通信インターフェース

• シリアルおよび I2C (3.3V)、マイクロ USB
• CAN: 最大 7x カスケード、100000 ～ 3000000bps (デフォルトでは 100000bps) をサポート

機械式

• 寸法 53 mm x 44 mm x 37 mm
• 重量 48g (ケーブルを除く)

光学

• レーザー安全性クラス 1M (詳細については、www.lightware.co.za/safety を参照してください)
• 光学絞り 28 mm x 15 mm
• ビーム発散 < 0.5°

環境

• 動作温度 -10 ... +50°C
• エンクロージャ定格 N/A

アクセサリー

• メインケーブル 
• USBケーブル
• USBケーブル　タイプ A - マイクロ B ケーブル　1m
• CANケーブル

デフォルトの設定

• シリアルポート設定 115200 ボー、8 データビット、1 ストップビット、パリティなし、ハンドシェイクなし
• I2C アドレス 0x66 (16 進数)、102 (12 進数)
• 更新速度 1 秒あたり 388 個の読み取り値