Studica MD2 モータードライバー・センサーアダプター NI myRIO
～２つのDCモーターと３つのサーボを簡単に接続してコントロールできます～
Studica MD2 モータードライバー・センサーアダプター NI myRIOは、次世代高性能モーターコントローラードライバー・センサーアダプターです。
ロボット製作プロジェクトにおいて、すぐに使える機能がたくさんついています。ボードに搭載されているVNH5019ATR-E Motor Controller ICsには、高電流出力時に重要な保護機能がいくつもあり、非常に頑
丈なボードです。1ポートで、モータードライバーとセンサーアダプターとしての機能が使え、その他多く
のセンサーがとても簡単に接続できます。
NI myRIO Aポート(写真左）Bポート（写真右）に接続できます。（※NI myRIOは別売りです。）
| 商品名 |
Studica MD2 モータードライバー・センサーアダプター NI myRIO Studica MD2 Motor Driver & Sensor Adapter for NI myRIO |
| 参考価格 |
35,000円（税抜、送料込） （38,500円（税込、送料込））
ご使用にあたってはmyRIOの設定が必要です。 （※LabVIEW2017以上に対応しています。） ご興味のある方はご連絡ください。 |
| 納品までの目安 | お問い合わせください。 |
Features,
- Includes 2 VNH5019 Motor Controller ICs,
- 2 Enable Inputs, 2 direction inputs, one PWM input per channel up to 20Khz
- Up to 12A Continuous output per channel, 30A peak current short ms duration
- Under-voltage, over-voltage, reverse-voltage protection
- Thermal Shutdown protection
- Current Limit protection
- Current Sense Output Proportional to Motor Current (approx. 140 mV/A)
- Loss of Ground and Loss of Vcc Protection
- Protection against short to Ground and short to Vcc
Specifications,
- 3V-compatible inputs
- Directly interfaces with myRIO MXP Port
- 8-16V DC Battery Input Terminal, J7, (GND, MTRS+ PWR)
- Jumper Selectable Current sense feedback from the VNH5019 Motor ICs, J12, J17
- Reverse Power LED Indicator
- FWD and REV Motor Direction LED Indicators
- 3 Servo Headers, J9, J10, J11, (SIG, SVDC, GND)
- 1 Parallax Ping Sensor Port, J13, (GND, VCC, DIO)
- 1 Sharp IR Port, J21, (AI0, VCC, GND)
- 1 LSB Port, J18, (VCC AI0, AI1, AI2, AI3, GND)
- 1 NavX Port, J19, (VCC, SDA, SCL, GND)
- 2 Encoder Ports, J22, J23, (VCC, ENCB, GND, ENCA)
- 1 I2C Port, J20, (NC, SCL, SDA)
- Built in 5V 3A voltage Regulator
- 3.3V Power Rail Header, J3, from myRIO
- 5V Power Rail Header, J4, from onboard regulator
- GND Rail Header, J6
- Separate Servo Power Input, J8 (SV+ PWR, GND)