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VMXにカメラを取り付けてみました!!

 

技能五輪移動式ロボット部門上海2022モデル」にNI myRIOに代わるコントローラーとして採用されているVMX Robotics Controller。このVMXに、同じく上海モデルに搭載されている、SR-Pro Cameraを装着することができるというので、当社で英語版から日本語版に翻訳した「LabVIEW版 VMXコントローラ導入マニュアル」の検証を兼ねて、メカに疎いスタッフSが取り付けに挑戦してみました。

<使用したもの>

1.VMX Robotics Controller (LabVIEW版)

2.SR-Pro Camera

3.LabVIEW版 VMXコントローラ導入マニュアル

4.ドライバー

1.VMX Robotics Controller (LabVIEW版)

2.SR-Pro Camera


3.LabVIEW版 VMXコントローラ導入マニュアル


では、早速マニュアルに沿って取り付けをはじめます。

まずは、VMX Robotics Controller の箱を開けて、写真下のカメラの基盤に付いているフラットケーブルを取り付けていきます。今までやったことのない作業なので、少し緊張します!

①VMX裏側のネジを外し、中の基盤を取り出しまし

 た。  

 VMXの基盤の下にRapsberry Piの基盤が重なって

 収納されているんですね!!

②2枚の基板を取り外しました。写真上がVMXの基盤

 (えんじ色)で、写真下がRapsberry Piの基盤(緑

 色)です。


③CSIコネクターのタブを開く方法に手間取りながら、

 フラットケーブルを取り付けました!!

 この上にVMX基板を重ねます。

 

④VMX基板にフラットケーブルを通すスロット(穴)

 があるので、そこにフラットケーブルを通し、元通  

 りに2枚の基板を重ねます。


⑤2枚を重ねて横から見たところです。

 フラットケーブルがVMX基板のスロットを通って

 上に伸びています。

⑥青いVMXの箱に収めて、箱の裏のネジを取り付け

 ます。


⑦上の蓋を閉じる時にも、スロットにフラットケーブ

   ルを通します。

⑧フラットケーブルの端をカメラ基盤のコネクターに

   取り付け、カメラ付属のHDMIケーブルを接続しまし

   た。これで、カメラとVMXの接続が完了しました!!


慣れない作業に少し緊張しましたが、マニュアル通りに進めていき、取り付けることができました!!

 

「LabVIEW版 VMXコントローラ導入マニュアル」(日本語版)は、当社で英語版を翻訳、改訂した全97ページ、渾身のオリジナルマニュアルです。Titanやセンサーの取り付け方法なども掲載されています。VMX Robotics Controller、VMXアップグレードキットご導入の方にお配りしておりますので、既にご購入頂いた方はご連絡ください。また、VMX導入をご検討されている方もご一報ください。